Яндекс Маркет тестирует доставку коммерческих грузов автономными грузовиками

Яндекс Маркет тестирует доставку коммерческих грузов автономными грузовиками

Яндекс Маркет начал использовать автономные грузовики для доставки коммерческих грузов. Первый рейс такого грузовика прошел по маршруту из Москвы в Тулу. Маркетплейс планирует выполнять такие перевозки еженедельно.

На первом этапе основная задача — сбор данных для подготовки к полному запуску автономных грузовых перевозок без участия водителя-испытателя в салоне. Информация будет использоваться для дальнейшего обучения нейросетей, которые отвечают за планирование траектории автомобиля.

Автономные автомобили определяют своё положение на дороге с точностью до нескольких сантиметров при помощи информации с сенсоров — лидаров, радаров и камер, а также высокоточных карт, которые содержат информацию о дорожной разметке, знаках, ограничениях скорости и других элементах инфраструктуры. Информация обрабатывается в реальном времени на борту автомобиля алгоритмами машинного обучения, которые распознают окружающие объекты и препятствия и планируют маршрут.

Грузовик был разработан подразделением автономного транспорта Яндекса на платформе китайского Shacman X6000. Это подразделение также занимается созданием роботов‑курьеров, которые доставляют заказы пользователям Еды и Лавки в Москве, Иннополисе, Мурино и Казани.